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  • 唐山安川關節式機器(qì)人 GP50哪(nǎ)家好

唐山安川關節式機器(qì)人 GP50哪(nǎ)家好

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至(zhì)極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜(lǎn),減少(shǎo)導入時(shí)間。
簡單(dān)維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

50kg

垂(chuí)直伸長(zhǎng)度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂(bì))

-80°~+206°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

360°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

28kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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